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高压输电线路自动巡检机器人单体(发布日期:2020-07-24)
高压输电线路自动巡检机器人单体
成果编号 CG253
项目名称 高压输电线路自动巡检机器人单体 公司名称 ******
注册时间 2014-07-15 注册资本 ¥0.00万元
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项目主要情况描述
技术原理简介 本发明涉及机器人技术领域,是110kv高压输电线路自动巡检机器人的一个单体。本发明高压输电线路自动巡检机器人单体,由防护罩、驱动臂、驱动臂升降电机、小臂、小臂升降电机组成,其驱动臂包括驱动轮、驱动轮轴、同步带、同步带轮、主电机、主电机输出轴、开合电机、开合螺杆等,其中,主电机带动驱动轮,使巡检机器人单体在输电线上行走,开合电机控制开合机构,决定驱动轮与输电线之间的挂靠或撤离;其小臂中设有支撑轮和关节轴承,支撑轮槽曲率较大,与输电线保持点接触,有利于关节轴承对支撑轮姿态的自调节。本发明自动巡检机器人单体,可实现在输电线上稳定行走、跨越障碍物、紧急刹车等功能,取代了人工巡检高压输电线路。
关键技术线路 CN200310118302.01、一种高压输电线路自动巡检机器人单体,其特征在于,包括: 一驱动轮,该驱动轮中间部分沿整个圆周开槽; 一后防护罩,该防护罩与前防护罩构成一个封闭的箱体,将驱动轮、 主电机及其传动部分和开合电机传动部分封装起来; 一后开合臂,该后开合臂上方右端与外锥套固连,主电机和开合电 机由上、下两位置水平穿过该后开合臂,后开合臂的底端与驱动臂升降 支撑座固连;该外锥套中间为凹锥面,两端平面; 一内锥套,该内锥套整个侧斜面为锥面,其锥度与外锥套保持一致, 其右端与驱动轮轴连接; 两个同步带轮,上方的同步带轮与驱动轮轴相连,下方的同步带轮 与主电机输出轴相连,两个同步带轮通过同步带相连; 一前开合臂,从上至下依次与驱动轮的右轴承座、主电机支座、梯 形螺母座固连,梯形螺母座与梯形螺母固连,梯形螺母与开合螺杆啮合; 一主电机,该主电机左端与后开合臂相连,中间固定在前开合臂上, 右端与同步带轮相连; 一开合电机,该开合电机左端与后开合臂相连,右端与开合螺杆相 连,并固定在驱动臂升降支撑座上; 一驱动臂升降电机,该升降电机固定在底板上; 一驱动臂升降螺杆,该螺杆一端与驱动臂升降支撑板相连,另一端 与驱动臂升降电机的电机输出轴相连; 两个驱动臂导向杆,该导向杆一端与驱动臂升降支撑板相连,另一 端与底板相连; 一驱动臂升降支撑座,该支撑座为一箱体,上端与开合电机及其传 动部分固连,箱体内装有驱动臂升降支撑板、驱动臂升降螺杆和驱动臂 导向杆;箱体下端开口,驱动臂升降螺杆和驱动臂导向杆可上升下降; 一小臂升降电机,该升降电机固定在底板上,其电机输出轴与小臂 升降螺杆相连; 一底板,该底板固定在箱体中; 一箱体,该箱体内装有驱动臂升降电机、小臂升降电机、底板、驱 动臂升降支撑座、小臂升降支撑座;箱体上端开口,驱动臂升降支撑座 和小臂升降支撑座可上升下降; 一小臂升降支撑座,该支撑座为一箱体,上端与支撑轮托板通过关 节轴承相连,箱体内装有小臂升降支撑板、小臂升降螺杆和小臂导向杆; 箱体下端开口,小臂升降螺杆和小臂导向杆可上升下降; 一关节轴承,该关节轴承固定在支撑轮托板上,下端与小臂支撑座 相连; 一支撑轮托板,为一倒三角架状,该托板支撑两个支撑轮套;支撑 轮套为一双筒套,筒套为空心圆柱体,小筒套置于大筒套内,两筒套共 一中心轴,相对可活动;两个支撑轮套内各设有一弹簧,该弹簧固定在 大筒套内底端,弹簧上端与小筒套底端外部动接触; 两个支撑轮套上各有一支撑轮,该支撑轮中间部分沿整个圆周开槽。
是否获得国家及省市科技经费资助
资助名称 资助金额 ¥0.00万元
行业历史与前景
市场规模及增长趋势
目标市场
行业竞争对手及本公司竞争优势
业务模式
策略操作性和有效性

项目融资说明
项目计划投资总额 ¥0.00万元 新增投资额 万元
资金来源 合作方式
固定资产投资额 ¥0.00万元
流动资产投资额 ¥0.00万元
资金使用方向细目

预计收益
项目建设期

联系方式
联系人 钟悦 电话 0813-8577222
联系地址 自贡高新区南岸科技新区孵化园1号楼 传真 0813-8577200
E_mail [email protected]
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