首页 > 成果转化  
详细内容
   
基于动态响应谱的关节含间隙机器人轨迹规划方法(发布日期:2021-08-11)
基于动态响应谱的关节含间隙机器人轨迹规划方法
成果编号 CG2448
项目名称 基于动态响应谱的关节含间隙机器人轨迹规划方法 公司名称 ******
注册时间 2016-02-24 注册资本 ¥0.00万元
注册地址
主营业务
管理团队

项目主要情况描述
技术原理简介 本发明公开了一种基于动态响应谱的关节含间隙机器人轨迹规划方法。这种方法针对特定的机器人任务规划,在路径关键点之间以运动多项式函数进行机器人关节空间轨迹规划,把机器人每段运动轨迹的轨迹时间长度作为轨迹规划变量,获得关节反力随时间和轨迹规划变量改变而发生变化的动态响应谱。从动态响应谱中可以便捷地选择合理的轨迹时间长度,使机器人运动过程中含间隙关节连接的两构件始终不发生分离。这种方法不需要附加弹簧或配重等硬件物体,只需通过设计软件算法控制机器人轨迹即可取得效果。通过构造轨迹时间长度连续的动态响应谱,可以指导设计人员如何选择轨迹时间长度以避免关节元素发生分离。
关键技术线路
是否获得国家及省市科技经费资助
资助名称 资助金额 ¥0.00万元
行业历史与前景
市场规模及增长趋势
目标市场
行业竞争对手及本公司竞争优势
业务模式
策略操作性和有效性

项目融资说明
项目计划投资总额 ¥0.00万元 新增投资额 万元
资金来源 合作方式
固定资产投资额 ¥0.00万元
流动资产投资额 ¥0.00万元
资金使用方向细目

预计收益
项目建设期

联系方式
联系人 钟悦 电话 0813-8577222
联系地址 自贡高新区南岸科技新区孵化园1号楼 传真 0813-8577200
E_mail zgkjcgjy@163.com
关于我们 | 法律申明 | 联系我们
Copyright © 2010-2021 自贡高新技术产业开发区科技服务平台  All Rights Reserved  蜀ICP备18004305号-1
主办:自贡市技术转移有限公司 技术支持:自贡市技术转移有限公司
联系电话:0813-8577222 传 真:0813-8577200 地 址:自贡高新区南岸科技新区孵化园1号楼 邮政编码:643000