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开放式工业机器人视觉控制平台(发布日期:2021-09-03)
开放式工业机器人视觉控制平台
成果编号 CG259
项目名称 开放式工业机器人视觉控制平台 公司名称 ******
注册时间 2014-07-17 注册资本 ¥0.00万元
注册地址
主营业务
管理团队

项目主要情况描述
技术原理简介 开放式工业机器人视觉控制平台属于通用的工业机器人控制系统,其突出特点是将开放式工业机器人控制器运用到机器人的视觉控制系统中,通过多CCD摄像头的装置采集并融合多路视觉信息,通过开放式机器人控制器控制云台和可调光的照明设备,其计算机安装多套操作系统,可以完成不同时序要求的控制任务。作为一种开放式的机器人视觉系统,该控制平台对于提高机器人控制精度,增加机器人对未知环境的适应能力具有重要的作用,可使现有的机器人生产更加适应现代化工业生产小批量多品种的要求,进一步拓展机器人在工业生产中的应用领域。
关键技术线路 CN01141591.61.一种由开放式工业机器人控制器、多路图像采集装置、多自由度 可控云台、自动调光装置以及工业计算机构成的开放式工业机器人视觉 控制平台,其特征在于: a.工业计算机与工业机器人控制器相连,开放式工业机器人控制器 与多个固定在机器人末端的CCD摄像头相连,还与多个位置固定的CCD 摄像头相连,该CCD摄像头置于云台上,云台与开放式工业机器人控制 器相连,开放式工业机器人控制器还连接一照明设备,该控制器与多个 机器人相连,并控制多个机器人的位置及姿态; b.开放式工业机器人视觉控制平台的内部驱动部分采用绝对码盘转 换器、信号匹配转换器、伺服包、电压调节电路、伺服电机与多轴运动 控制器(PMAC)互相配合的体系结构;多轴运动控制器C1(PMAC) 插在工业计算机上的ISA总线的插槽上,C1的JMAC1端口与绝对码盘 转换器C2的P6端口连接,C2的P5端口与绝对码盘转换器C3的P6端 口相连,C2的J1端口连接信号匹配转换器C4的J1端口,C2的J2端口 连接C4的J2端口;C2的P1端口连接伺服包S1的EO端口,S1还与伺 服电机M1连接,M1通过码盘E1与S1连接,C2的P2端口与伺服包S2 的端口EO连接,S2与伺服电机M2连接,M2通过码盘E2与S2连接; C3的J1端口与信号匹配转换器C5的J1连接,C3的J2端口与C5的J2 连接;C1的JMAC2端口与C4的JMACH端口连接,C4的TB5端口 连接伺服包S1的CI端口,TB4端口连接电压调节电路C6,C6与照明 灯L1连接,端口TB3连接伺服包S2的CI端口;C1的JMAC4端口连 接信号匹配转换器C5的JMACH端口,C5的P5端口连接伺服包S3的 CI端口,S3与伺服电机M3连接,M3通过码盘E3与C3的P1端口连 接。
是否获得国家及省市科技经费资助
资助名称 资助金额 ¥0.00万元
行业历史与前景
市场规模及增长趋势
目标市场
行业竞争对手及本公司竞争优势
业务模式
策略操作性和有效性

项目融资说明
项目计划投资总额 ¥0.00万元 新增投资额 万元
资金来源 合作方式
固定资产投资额 ¥0.00万元
流动资产投资额 ¥0.00万元
资金使用方向细目

预计收益
项目建设期

联系方式
联系人 钟悦 电话 0813-8577222
联系地址 自贡高新区南岸科技新区孵化园1号楼 传真 0813-8577200
E_mail zgkjcgjy@163.com
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