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骨架式力觉反馈装置(发布日期:2020-01-07)
骨架式力觉反馈装置
成果编号 CG279
项目名称 骨架式力觉反馈装置 公司名称 ******
注册时间 2014-07-28 注册资本 ¥0.00万元
注册地址
主营业务
管理团队

项目主要情况描述
技术原理简介 本实用新型骨架式力觉反馈装置涉及计算机技术领域,应用于虚拟现实系统中的人机接触交互接口。该装置包括:比例电磁铁执行元件,钢丝绳-弹簧管传动机构以及安装在手部的骨架机构三个部分,比例电磁铁作为执行元件,通过钢丝绳-弹簧管传动机构和骨架机构传递驱动力至手指的指头;以及基于DSP的嵌入式闭环控制系统。本实用新型通过控制电流使比例电磁铁产生出大小可控的驱动力,由钢丝绳-弹簧管结构的传动方式把力传递到指端,把反馈力作用在操作者的手指上。为了对反馈力进行精确控制,本实用新型采用了基于DSP 的嵌入式控制系统,能够快速准确地跟踪虚拟环境的反馈力控制指令。本实用新型对手指的局部运动产生一定的约束,有效防止虚拟手指嵌入虚拟物体中。
关键技术线路 CN200420066003.71、一种骨架式力觉反馈装置,用于虚拟现实系统的力觉反馈接口,其 特征在于包括: 比例电磁铁执行元件,钢丝绳-弹簧管传动机构以及安装在手部的 骨架机构三个部分,其中,比例电磁铁执行元件,包括比例电磁铁、 支架,比例电磁铁的上平面与箱式支架的底平面固连;支架通过钢丝 绳-弹簧管传动机构与骨架机构相连;以及 基于DSP的嵌入式闭环控制系统。
是否获得国家及省市科技经费资助
资助名称 资助金额 ¥0.00万元
行业历史与前景
市场规模及增长趋势
目标市场
行业竞争对手及本公司竞争优势
业务模式
策略操作性和有效性

项目融资说明
项目计划投资总额 ¥0.00万元 新增投资额 万元
资金来源 合作方式
固定资产投资额 ¥0.00万元
流动资产投资额 ¥0.00万元
资金使用方向细目

预计收益
项目建设期

联系方式
联系人 钟悦 电话 0813-8577222
联系地址 自贡高新区南岸科技新区孵化园1号楼 传真 0813-8577200
E_mail [email protected]
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