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移动机械手系统(发布日期:2021-03-01)
移动机械手系统
成果编号 CG281
项目名称 移动机械手系统 公司名称 ******
注册时间 2014-07-28 注册资本 ¥0.00万元
注册地址
主营业务
管理团队

项目主要情况描述
技术原理简介 一种移动机械手系统,包括一个3自由度移动平台,一个5自由度机械手,视觉系统和计算机控制系统。摄像机安装在机械手直线导轨(5)的顶端。移动平台可以实现平面上前后、左右、自转3个自由度的全方位运动。5自由度机械手由1个移动关节和4个转动关节构成,操作灵活。移动机械手可以实现大范围的移动操作功能,如在各个办公室之间移动传递文件,操作电梯按钮使机器人在各个楼层间移动等。采用具有旋转、俯仰功能的摄像机,并安装在直线导轨的顶端。使得在移动平台不动的情况下通过摄像机的高精度旋转实现对周围景物的观察。当机械手处于低的工作位置时,可以控制摄像机俯视,保证机械手末端在摄像机的视角范围内。
关键技术线路 CN200310104461.5 1、一种移动机械手系统,包括一个3自由度全方位移动平台,一个 5自由度机械手,视觉系统和计算机控制系统。
是否获得国家及省市科技经费资助
资助名称 资助金额 ¥0.00万元
行业历史与前景
市场规模及增长趋势
目标市场
行业竞争对手及本公司竞争优势
业务模式
策略操作性和有效性

项目融资说明
项目计划投资总额 ¥0.00万元 新增投资额 万元
资金来源 合作方式
固定资产投资额 ¥0.00万元
流动资产投资额 ¥0.00万元
资金使用方向细目

预计收益
项目建设期

联系方式
联系人 钟悦 电话 0813-8577222
联系地址 自贡高新区南岸科技新区孵化园1号楼 传真 0813-8577200
E_mail zgkjcgjy@163.com
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