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一种通过颜色编码和比较法提取结构光中光栅线的方法(发布日期:2021-03-03)
一种通过颜色编码和比较法提取结构光中光栅线的方法
成果编号 CG240
项目名称 一种通过颜色编码和比较法提取结构光中光栅线的方法 公司名称 ******
注册时间 2014-07-10 注册资本 ¥0.00万元
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主营业务
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项目主要情况描述
技术原理简介 本发明涉及计算机技术,是一种通过颜色编码和比较法提取结构光中光栅线的方法,其步骤:a)向场景依次投射三种编码的彩色光栅,分别拍摄这三种光栅照射下场景的图像。b)比较三幅图像中相应像素点各颜色分量的大小,提取并解码各光栅条。c)根据连通光栅条内包含的像素个数,剔除噪声点。d)根据光栅条的相邻关系,提取并解码出光栅线。e)根据连通光栅线的长度,剔除噪声点。f)将三种光栅中的光栅条向下作等量平移。g)重复(a)到(e)步骤,根据新拍摄的图像,提取并解码出新光栅线。h)比较先前提取的光栅线和新提取的光栅线,剔除重复部分。j)如果还需提取更多的光栅线,可再平移三种光栅中的光栅条并重复(a)到(e)步骤。
关键技术线路 CN200310118788.8 1.一种通过颜色编码和比较法提取结构光中光栅线的方法,其特征 在于,包括步骤: 1)向所需重建或测量的场景依次投射三种编码的彩色光栅,分别 拍摄在这三种光栅照射下场景的图像; 2)通过比较这三幅图像中相应像素点各颜色分量的大小,提取并 解码出各光栅条; 3)根据连通光栅条所包含的像素个数,剔除噪声点; 4)根据光栅条的相邻关系,提取并解码出30条光栅线; 5)根据连通光栅线的长度,剔除噪声点; 6)将三种彩色光栅中的光栅条向下作相等量的平移; 7)重复(1)到(5)的步骤,根据新拍摄的图像,提取并解码出 新的30条光栅线; 8)比较先前提取出的30条光栅线和新提取出的30条光栅线,剔 除重复的部分; 9)如果还需提取更多的光栅线,可以进一步向下平移三种光栅中 的光栅条并重复(1)到(5)的步骤。
是否获得国家及省市科技经费资助
资助名称 资助金额 ¥0.00万元
行业历史与前景
市场规模及增长趋势
目标市场
行业竞争对手及本公司竞争优势
业务模式
策略操作性和有效性

项目融资说明
项目计划投资总额 ¥0.00万元 新增投资额 万元
资金来源 合作方式
固定资产投资额 ¥0.00万元
流动资产投资额 ¥0.00万元
资金使用方向细目

预计收益
项目建设期

联系方式
联系人 钟悦 电话 0813-8577222
联系地址 自贡高新区南岸科技新区孵化园1号楼 传真 0813-8577200
E_mail zgkjcgjy@163.com
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