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一种基于激光结构光的焊缝跟踪视觉传感器(发布日期:2021-09-06)
一种基于激光结构光的焊缝跟踪视觉传感器
成果编号 CG261
项目名称 一种基于激光结构光的焊缝跟踪视觉传感器 公司名称 ******
注册时间 2014-07-17 注册资本 ¥0.00万元
注册地址
主营业务
管理团队

项目主要情况描述
技术原理简介 本实用新型涉及机器人技术领域,是一种基于激光结构光的焊缝跟踪视觉传感器,采用激光作为结构光的光源,由激光发生器、摄像机、监视器和处理单元等组成。利用激光束经过柱面镜形成激光平面,投射到工件上产生激光条纹,视觉传感器采集焊缝激光图像,通过图像处理计算焊缝位置,并进行转换成模拟信号或无线通信输出,以达到控制焊接机器人实现焊缝自动跟踪的目的。针对多种类型焊缝,和一次焊缝、多次焊缝等不同工序开发了不同的焊缝图像处理模块,以适应多种类型、工序的焊缝跟踪要求。本实用新型能够提高焊缝位置的测量精度,增加焊缝跟踪的抗干扰能力,并具有适应各种焊缝跟踪系统的通用性和灵活性。
关键技术线路 CN200420009924.X 1、一种基于激光结构光的焊缝跟踪视觉传感装置,能够采集、处理焊 缝特征图像,并输出焊缝位置信号,以操控焊接机器人或控制器上的 焊枪进行焊接工艺;其特征在于,包括传感器机壳、激光器、摄像机、 焊枪和处理单元,其中,摄像机、激光器的电源线、信号线由传感器 机壳顶部开孔引出;传感器机壳底部,在安装摄像机的一侧有透明防 溅挡板,传感器机壳侧面通过钢梁与焊枪刚性连接,传感器机壳内摄 像机竖直安装于侧壁,摄像机摄像头带有滤光片;激光器安装支架倾 斜固定在传感器机壳内另一侧壁;摄像机光轴中心线与激光结构光面 成30°~60°角,摄像机光轴中心线与焊缝所在被焊工件表面垂直,且 传感器机壳底平面距被焊工件表面高度为10~20cm;摄像机与处理单 元电连接,处理单元通过信号线与焊接机器人或控制器电连接。
是否获得国家及省市科技经费资助
资助名称 资助金额 ¥0.00万元
行业历史与前景
市场规模及增长趋势
目标市场
行业竞争对手及本公司竞争优势
业务模式
策略操作性和有效性

项目融资说明
项目计划投资总额 ¥0.00万元 新增投资额 万元
资金来源 合作方式
固定资产投资额 ¥0.00万元
流动资产投资额 ¥0.00万元
资金使用方向细目

预计收益
项目建设期

联系方式
联系人 钟悦 电话 0813-8577222
联系地址 自贡高新区南岸科技新区孵化园1号楼 传真 0813-8577200
E_mail zgkjcgjy@163.com
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