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基于主动视觉的物体三维模型快速获取方法(发布日期:2021-03-12)
基于主动视觉的物体三维模型快速获取方法
成果编号 CG239
项目名称 基于主动视觉的物体三维模型快速获取方法 公司名称 ******
注册时间 2014-07-10 注册资本 ¥0.00万元
注册地址
主营业务
管理团队

项目主要情况描述
技术原理简介 一种基于主动视觉的物体三维模型快速获取方法,标定投影设备所投出的各光栅平面在参考坐标系下的光平面方程以及参考坐标系到照相机的投影变换矩阵;将物体放在系统前方,分别拍摄一幅带有光栅的物体图像和一幅只带有纹理的物体图像;将拍摄的图像输入计算机;通过自动或人机交互方式从输入图像中提取出投影在物体上的光栅的边缘并进行聚类;将提取出的每一个边缘点反投影到空间中所对应的光平面方程上,由此求出物体上所有光栅边缘点在参考坐标系下的三维坐标,得到物体的可见表面的三维模型;对所提取的物体表面上的三维点进行三角分解,并将带有纹理的物体图像的纹理信息映射到所获取的三维模型上;将物体旋转一定角度,重复以上步骤,获得物体不同侧面的三维模型,并通过数据融合获得完整的物体三维模型。
关键技术线路 CN02158343.9 1.一种基于主动视觉的物体三维模型快速获取方法,包括步骤: 1)主动视觉系统标定,使用标定模板标定投影设备所投出的各光栅平 面在参考坐标系下的光平面方程以及参考坐标系到照相机的投影变换矩 阵; 2)将物体放在系统前方,分别启动和关闭投影设备,拍摄一幅带有光 栅的物体图像和一幅只带有纹理的物体图像; 3)将拍摄的图像借助扫描仪或某些专用接口输入计算机; 4)通过自动或人机交互方式从输入图像中提取出投影在物体上的光栅 的边缘并进行聚类; 5)将步骤4)提取出的每一个边缘点反投影到所对应的空间光平面 上,由此求出物体上所有光栅边缘点在参考坐标系下的三维坐标,从而 得到物体的可见表面的三维模型; 6)对步骤4)所提取的物体上的边缘点进行三角分解,从而将带有纹 理的物体图像的纹理信息映射到所获取的三维模型上; 7)将物体旋转一定角度,重复步骤2)到步骤6),可获得物体不同 侧面的三维模型,将各侧面的三维模型数据进行融合,即可获得完整的 物体三维模型。
是否获得国家及省市科技经费资助
资助名称 资助金额 ¥0.00万元
行业历史与前景
市场规模及增长趋势
目标市场
行业竞争对手及本公司竞争优势
业务模式
策略操作性和有效性

项目融资说明
项目计划投资总额 ¥0.00万元 新增投资额 万元
资金来源 合作方式
固定资产投资额 ¥0.00万元
流动资产投资额 ¥0.00万元
资金使用方向细目

预计收益
项目建设期

联系方式
联系人 钟悦 电话 0813-8577222
联系地址 自贡高新区南岸科技新区孵化园1号楼 传真 0813-8577200
E_mail zgkjcgjy@163.com
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