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冲床上下料机器人(发布日期:2021-08-12)
冲床上下料机器人
成果编号 CG2447
项目名称 冲床上下料机器人 公司名称 ******
注册时间 2016-02-24 注册资本 ¥0.00万元
注册地址
主营业务
管理团队

项目主要情况描述
技术原理简介 本发明公开了一种冲床上下料机器人。由四个关节,底座,两个臂、和末端执行器构成,第一关节、第二关节、第四关节具有旋转自由度,第三关节具有上下平移自由度;第一关节的一端通过输入端壳体与底座连接,第一关节的另一端通过第一关节输出法兰与第一臂的一端连接,第一臂的另一端与第二关节的第二关节输出法兰连接,第三关节连接板与第四关节的关节架连接,第四关节输出转盘上安装有末端执行器。本发明的第一、第二关节传动装置采用了谐波传动的方式。针对谐波减速器只能承受扭矩,不能承受弯矩的特点,在输出轴处设置了一对圆锥滚子轴承,用于承受倾覆弯矩。该传动方式结构紧凑、传动效率高;回差小、传动精度高。
关键技术线路
是否获得国家及省市科技经费资助
资助名称 资助金额 ¥0.00万元
行业历史与前景
市场规模及增长趋势
目标市场
行业竞争对手及本公司竞争优势
业务模式
策略操作性和有效性

项目融资说明
项目计划投资总额 ¥0.00万元 新增投资额 万元
资金来源 合作方式
固定资产投资额 ¥0.00万元
流动资产投资额 ¥0.00万元
资金使用方向细目

预计收益
项目建设期

联系方式
联系人 钟悦 电话 0813-8577222
联系地址 自贡高新区南岸科技新区孵化园1号楼 传真 0813-8577200
E_mail zgkjcgjy@163.com
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