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可以灵活调整轮距的移动机器人(发布日期:2021-01-27)
可以灵活调整轮距的移动机器人
成果编号 CG274
项目名称 可以灵活调整轮距的移动机器人 公司名称 ******
注册时间 2014-07-23 注册资本 ¥0.00万元
注册地址
主营业务
管理团队

项目主要情况描述
技术原理简介 本实用新型涉及机器人领域,特别是一种可以灵活调整轮距的移动机器人机构。机器人机构包括机器人本体(主体框架)(1)、驱动连接机构(2)、驱动机构(电机及其减速器总成、车轮或履带机构)(3)。驱动机构(电机及其减速器总成、车轮或履带机构)(3)通过驱动连接机构(2)和机器人本体(主体框架)(1)联接。通过调整联接机构(2)和机器人本体(1)的相对位置,可以很灵活的使机器人具有不同的轮距。可以应用于科研(外星球探测机器人)、军用机器人、防暴机器人、智能运输工具(AGV)、智能清洁车、智能轮椅等机器人移动平台。
关键技术线路 CN200620001304.0 1、一种可以灵活调整轮距的移动机器人机构,其特征是:至少包括机机器人本体主体框架(1)、驱动联接机构(2)、驱动机构(3); 机器人本体(1)是机器人设备的载体和承力框架,其上留有可固定驱动联接机构(2)的联接面,驱动联接机构(2)是具有足够强度的联接构件,上面设有固定机器人驱动机构(3)的固定点(202)和为适合与机器人本体(1)不同联接状态设置的预设联接点(201),机器人的驱动机构(3)通过固定点(202)固定安装在驱动联接机构(2)上,然后通过驱动连接机构上的预设联接点(201)将驱动连接机构(2)安装到机器人本体(1)上。
是否获得国家及省市科技经费资助
资助名称 资助金额 ¥0.00万元
行业历史与前景
市场规模及增长趋势
目标市场
行业竞争对手及本公司竞争优势
业务模式
策略操作性和有效性

项目融资说明
项目计划投资总额 ¥0.00万元 新增投资额 万元
资金来源 合作方式
固定资产投资额 ¥0.00万元
流动资产投资额 ¥0.00万元
资金使用方向细目

预计收益
项目建设期

联系方式
联系人 钟悦 电话 0813-8577222
联系地址 自贡高新区南岸科技新区孵化园1号楼 传真 0813-8577200
E_mail zgkjcgjy@163.com
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