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一种基于物体表面颜色的快速跟踪方法与装置(发布日期:2020-01-17)
一种基于物体表面颜色的快速跟踪方法与装置
成果编号 CG286
项目名称 一种基于物体表面颜色的快速跟踪方法与装置 公司名称 ******
注册时间 2014-07-28 注册资本 ¥0.00万元
注册地址
主营业务
管理团队

项目主要情况描述
技术原理简介 一种基于物体表面颜色的快速跟踪方法与装置,在计算机中安装图像采集卡,通过摄像机和图像采集卡,将运动物体的图像采集到计算机中。然后采用特定的图像处理算法,根据物体表面颜色块的特性,选取出需要的物体,给出物体图像的质心位置。将物体图像质心的位置与给定图像点位置的差作为反馈控制量,控制机器人运动,从而带动摄像机运动,实现对物体的快速跟踪。本发明图像处理方法简洁,速度快,独立成为一个单元,适应性强,移植性强。图像处理中采用了基于颜色信息的学习方法,对物体变化、环境光线的改变有很好的适应性。能够始终保持物体在摄像机的视野内。本发明适合于智能监控、工业产品自动检测、流水线视觉控制等领域。
关键技术线路 CN200410068871.31、一种基于物体表面颜色的快速跟踪方法,其特征在于:在 物体运动过程中,按照如下步骤进行图像识别: 第一步:首先将需要进行识别和跟踪的物体从背景中分离出来,然 后实时采集图像,对每一幅图像,经过与计算出的HSV的阈值比较,将 符合 颜色范围的象素区域保留下来,其余部分作为背景剔除,将物体图 像分割出来。这一步可能会分割出多个颜色相近的物体。 ??????F(x,y)=1????(t1<=F(x,y)<=t2) ??????F(x,y)=0????(其它); 第二步:将已经分割的物体图像二值化,生成二值化的黑白图像, 并对该二值图像滤波处理,得到平滑的 黑白图像; 第三步:用Canny算子锐化边缘,并用膨胀算法以达到去除小孔 的效果; 第四步:使用边缘提取算法,得到物体的轮廓; 第五步:基于形状特征的图像识别,根据被跟踪物体的几何模型, 剔除不符合几何模型的像素区域,找到被跟踪物体图像的质心; 第六步:确定物体图像的质心后,将物体图像质心的位置与给定图 像点位置的差作为反馈控制量,控制机器人带动摄像机运动,将物体的 图像始终保持在摄像机的视野内,跟踪该运动物体。
是否获得国家及省市科技经费资助
资助名称 资助金额 ¥0.00万元
行业历史与前景
市场规模及增长趋势
目标市场
行业竞争对手及本公司竞争优势
业务模式
策略操作性和有效性

项目融资说明
项目计划投资总额 ¥0.00万元 新增投资额 万元
资金来源 合作方式
固定资产投资额 ¥0.00万元
流动资产投资额 ¥0.00万元
资金使用方向细目

预计收益
项目建设期

联系方式
联系人 钟悦 电话 0813-8577222
联系地址 自贡高新区南岸科技新区孵化园1号楼 传真 0813-8577200
E_mail [email protected]
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