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基于数字信号处理器的巡线机器人单目视觉导航系统(发布日期:2021-07-06)
基于数字信号处理器的巡线机器人单目视觉导航系统
成果编号 CG406
项目名称 基于数字信号处理器的巡线机器人单目视觉导航系统 公司名称 ******
注册时间 2014-09-02 注册资本 ¥0.00万元
注册地址
主营业务
管理团队

项目主要情况描述
技术原理简介 本发明公开了一种基于数字信号处理器的巡线机器人单目视觉导航系统,该系统包括地面控制中心和巡线机器人,二者之间为无线通讯连接;其中,地面控制中心至少包括控制计算机和无线通讯装置,二者之间为电连接;巡线机器人由巡线机器人本体、嵌入式控制单元、导航单元、视觉处理单元、无线通讯单元和电池组单元组成,各组成单元之间为电连接。利用本发明,能够实现巡线机器人的自动控制和自主目标跟踪,支持遥控驾驶和自动驾驶之间的自由切换,实现巡线机器人的基于视觉的线上导航与障碍物检测。
关键技术线路 CN200810116394.1 1、一种基于数字信号处理器的巡线机器人单目视觉导航系统,其特征在于,该系统包括地面控制中心和巡线机器人,二者之间为无线通讯连接;其中,地面控制中心至少包括控制计算机和无线通讯装置,二者之间为电连接;巡线机器人由巡线机器人本体、嵌入式控制单元、导航单元、视觉处理单元、无线通讯单元和电池组单元组成,各组成单元之间为电连接。
是否获得国家及省市科技经费资助
资助名称 资助金额 ¥0.00万元
行业历史与前景
市场规模及增长趋势
目标市场
行业竞争对手及本公司竞争优势
业务模式
策略操作性和有效性

项目融资说明
项目计划投资总额 ¥0.00万元 新增投资额 万元
资金来源 合作方式
固定资产投资额 ¥0.00万元
流动资产投资额 ¥0.00万元
资金使用方向细目

预计收益
项目建设期

联系方式
联系人 钟悦 电话 0813-8577222
联系地址 自贡高新区南岸科技新区孵化园1号楼 传真 0813-8577200
E_mail zgkjcgjy@163.com
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